#include "main.h"
#include "tim.h"
void delay_us(uint16_t us)
{
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
    while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) != us);
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
}
